دانلود مقاله شبكه كنترل كننده CAN با فرمت ورد
دانلود مقاله شبكه كنترل كننده CAN با فرمت ورد
تعداد صفحات : 32
فرمت فایل: doc
توضیحات :
دانلود مقاله شبكه كنترل كننده CAN با فرمت ورد
شبكه كنترل كننده CAN:
تاريخچه: پروتكل ارتباطي شبكه كنترل كننده CAN ابتدا در اروپا براي استفاده در ماشينهاي حمل و نقل طراحي شد. بدنبال استفاده موفقيت آميز از اين روش در صنايع اتوماسيون مانند وسايل كنترل كننده ، سنسورها و تحريك كننده ها ، استفاده از روش CAN در نقاط ديگر دنيا رواج پيدا كرد. در نهايت اين روش تحت عنوان ISO 11898 به صورت استاندارد شده مدون گرديد.
دانلود مقاله شبكه كنترل كننده CAN با فرمت ورد
كاربردهاي CAN:
در اتومبيل ها: با توجه به نياز روز افزون صنعت اتومبيل سازي به امنيت بيشتر ، راحتي و پيروي از قراردادهاي جهاني پيرامون مسئله آلودگي محيط زيست ،هم چنين نياز به كاهش مفرد سوخت ، در صنايع خودروسازي سيستم هاي متنوع الكترونيكي طراحي شده و مورد استفاده قرار گرفته است. از جمله اين سيستم ها به عنون مثال مي توان به سيستم كنترل ترمز هوشمند (ABS) ، كنترل اصطكاك ، كيسه هاي هوايي ، سيستم كنترل قفل مركزي ، كمربندهاي ايمني هوشمند و … اشاره كرد.
پيچيدگي اين سيستم هاي الكترونيكي به همراه نياز به تبادل اطلاعات بين اين سيستم ها نياز به خطوط انتقال سيمي اطلاعات را بيش از پيش افزون كرد. روش CAN پاسخ كامل به اين نياز بود. با به كارگيري اين روش ، كنترل كننده ها ، سنتورها و تحريك كننده ها با يكديگر اولاً به وسيله تنها دو سيم و ثانياً به صورت همزمان و تا سرعت حداكثر 1MB/S ارتباط برقرار مي كنند.
در مصارف صنعتي: مزاياي استفاده از پروتكل CAN مانند كاهش هزينه ها و بالاتر رفتن اطمينان به سيستم كه با بكارگيري اين روش در صنايع خودروسازي بدست آمد ، سازندگي محصولات متنوع ديگر را به استفاده بيش از پيش اين روش ترغيب و تشويق نمود. مثالهايي از مصارف صنعتي اين پروتكل عبارتند از: كنترل در صنايع وابسته به كشتيراني و راهبري دريايي سيستم هاي كنترل آسانسورها ، ماشين هاي متنوع كشاورزي ، اتوماسيون كارخانجات ، دستگاههاي فتوكپي ، سيستم هاي پزشكي ، صنايع نساجي و بافندگي.
دانلود مقاله شبكه كنترل كننده CAN با فرمت ورد
مزاياي شبكه CAN: به طور خلاصه مي تون مزاياي اين روش را به صورت زير بر شمرد.
- در جهت طراحي و پياده سازي مقرون به صرفه هستند.
- قابل اطمينان در محيط هاي پر نويزو اغتشاش مي باشند.
- به سادگي قابل پياده سازي و پيكر بندي هستند.
- به طور اتوماتيك خطاهاي احتمالي در ارتباط اطلاعات را مشخص مي كنند.
- يك محيط مركزي جهت تشخيص و خطاها در هنگام طراحي و يا زمان بهره برداري از آنها فراهم مي شود. به عبارت ديگر در زمان طراحي يا بكارگيري از اين شبكه مي توان در يك مركز مشخص خطاهاي احتمالي كاركرد آنها را پيگيري كرد.
دانلود مقاله شبكه كنترل كننده CAN با فرمت ورد
به دنبال استفاده روزافزون از اين روش ، در جهت توسعه و تكميل آن پروتكلهاي ديگري مانند based CAL سيستم باز CAN ، شبكه وسيله , Oerice Net پادشاهي CAN J1939 , SDS , و … از بطن روش اصلي ، طراحي و پيشنهاد شده است.
دانلود مقاله شبكه كنترل كننده CAN با فرمت ورد
مفاهيم سخت افزار و نرم افزاري CAN:
يك سيستم شبكه شده نمونه با كنترل كننده هاي مجزا در شكل(1) نمايش داده شده است. در اين مورد از يك ميكروكنترلر براي كنترل محل سيستم كه جزئي از كل پروسه مورد نظر را كنترل مي كند استفاده گرديده است. آلگوريتم مشخصي نيز جهت بررسي و تجزيه و تحليل اطلاعات دريافتي از سنسورها – مثلاً سنسورهاي نوري – تعبيه شده است. هم چنين از تحريك كننده هاي مشخصي نيز براي اعمال فرامين و دستورات لازم – مثلاً چرخش شيء كنترل شونده به اندازه زاويه مورد نظر استفاده مي گردد.
تصوير 1
دانلود مقاله شبكه كنترل كننده CAN با فرمت ورد
دیدگاه ها